针对石化等行业目前存正在的球型及圆柱型两种
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从而实现化学清洗或机械刷洗或修补:机械人本体采用开伸缩式折叠布局，机械人特点:机构玲珑矫捷、清洗结果好效率高、成本低。一种用于球型和圆拄型油罐和农药罐等各类密闭容器的清理修补机械人。这两种机械人工做空间完全适合曲径5米摆布的球型及圆柱型油罐的内部外形，可展开(工做曲径达5000mm)，刷头工做接触压力和清洗空间半径可进行调理。本项目针对石化等行业目前存正在的球型及圆柱型两种次要的油容器类型，进入油罐内部后，正在机械人手臂结尾的夹持器上可改换液体喷头或扭转刷头， |
